Topographic xuab zeb ntxhuav muaj keeb kwm ntev nyob rau hauv kuv lub teb chaws, nrog lawv prototypes yos rov qab mus rau Qin Dynasty. Raws li * Cov Ntaub Ntawv ntawm Tus Neeg Keeb Kwm Loj *, Qin Shi Huang tus kheej tsim cov rooj xuab zeb los kawm txog thaj chaw nyob thaum npaj kev kov yeej ntawm rau lub xeev. Nyob rau hauv 32 AD (lub yim xyoo ntawm Jianwu era ntawm Eastern Han Dynasty), tus naas ej General Ma Yuan "sau mov los sawv cev rau lub kwj ha thiab roob, taw qhia lub struts," suav hais tias yog ib qho piv txwv ntxov tshaj plaws ntawm peb -sib nqus xuab zeb simulations hauv ntiaj teb ua tsov rog keeb kwm. Tus kws tshawb fawb Northern Song Dynasty Shen Kuo tau txhim kho cov txheej txheem xuab zeb, siv cov ntaub ntawv xws li ntoo shavings thiab molten wax los tsim cov qauv ntawm ciam teb av, uas tau txhawb nqa los ntawm lub tsev hais plaub imperial.
Txawv teb chaws, niaj hnub xuab zeb rooj pib nyob rau hauv thaum ntxov 19th caug xyoo nrog kev loj hlob ntawm Prussian architects von Reiswitz thiab nws tus tub. Lawv siv av nplaum los tsim cov qauv kev sib ntaus sib tua thiab cov plooj (porcelain) me me los sawv cev rau cov tub rog, tom qab hloov mus rau "kev ua tsov rog simulations." Tom qab Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb thib 1, cov ntxhuav xuab zeb tau siv dav hauv kev ua tub rog. Thaum Ntiaj Teb Tsov Rog II, cov tub rog German nquag ua cov xuab zeb simulation ua ntej npaj kev sib ntaus sib tua loj. Nrog rau kev tsim kho tshuab computer, cov ntxhuav xuab zeb tau hloov zuj zus mus rau automation thiab ntau haiv neeg.
